Город 21 Века

Очевидное и вероятное



 







NASA и GM создали перчатку-усилитель

Автор: Леонид Попов
Источник: membrana



 

Новое устройство превращает кисть человека в мощный, но в то же время аккуратный

и совершенно безопасный манипулятор (фото NASA, GM).

 

 

Перчатка-робот Robo-Glove (она же K-Glove) предназначена для применения как в космосе, так и на Земле. Она призвана значительно снизить усталость и риск получения травмы кисти людей, работающих с различными инструментами.
 
K-Glove является побочным проектом, родившимся в рамках крупной программы построения и тестов робота-астронавта Robonaut 2 (R2), который в настоящее время проходит испытания на МКС.
 
Электроника и механика привода Robo-Glove схожа с аналогичными узлами кисти «Робонавта». Поверхность перчатки сделана по тем же технологиям, что и «кожа» R2. И аналогично руке космического андроида пальцы силовой перчатки оснащены датчиками давления.
 
 
Приводы, тяги и сенсоры робототехнической перчатки можно уподобить мышцам, сухожилиям и нервам настоящей руки (фото NASA, GM).
 
Как только сенсоры в K-Glove определяют, что человек захватил предмет, электроника даёт команду приводам и те через синтетические сухожилия укрепляют захват.
 
При этом человек может расслабить руку, вещь останется надёжно схваченной, пока владелец робоперчатки не начнёт размыкать пальцы.
 
Это свойство новинки должно уменьшить усталость и механический стресс кисти при долгой напряжённой работе, поясняет Gizmag. А такая помощь пригодится как астронавтам, работающим на космической станции, так и рабочим на автомобильном конвейере.
 
 
По информации General Motors, если обычная работа с тяжёлым ручным инструментом может потребовать от человека усилие в 7-9 килограммов, то в перчатке K-Glove будет достаточно 2-5 кг (фото NASA, GM).
 
 
 
 
Партнёры по проекту построили два прототипа K-Glove. Оба экземпляра весят примерно по 0,9 килограмма, они оснащены небольшими дисплеями для диагностики и программирования, и оба в питании полагаются на блок литиево-ионных батарей, носимый на поясе.
 
 
GM и NASA подали 46 заявок на патент в связи с проектом R2, в том числе двадцать одну, описывающую детали рук «Робонавта» (здесь мы видим его вместе с двумя силовыми перчатками), и четыре – непосредственно по самой перчатке (фото NASA).
 
Сейчас инженеры работают над третьей версией K-Glove. В ней будут перекомпонованы многие детали, и потому она должна получиться компактнее и легче предшественниц.
 
 
Рон Дифтлер (Ron Diftler), менеджер проекта Robonaut 2, рассказывает, что перчатки-усилители – не единственное ответвление программы. Так, на основе технологии рук «Робонавта» инженеры создают сейчас новый манипулятор для будущих космических кораблей (фото NASA).

 

 

 

22.07.2012

  

 

Подписка на рассылку анонсов новых статей портала

  

 
comments powered by HyperComments

Смотрите также:


Подписка на нашу рассылку

Ваш e-mail: